在高速上发生事故，应将车辆停在应急车道，且在车后的150米处放置三角警示牌警示后车。但存在以下两种危险： （1）人员无法及时撤离至护栏以外，存在安全隐患； （2）高速其他车辆无法预测前方事故，造成二次事故； 为了避免以上两种危险，我创意小队研发一种替代人员去摆放警示灯的机器人，配套研发一款APP辅助定位事故信息，并实时分享事故点和道路情况。 *车体结构 （1）机器人的前端是摄像头模块，辅助机器人前行，避免行驶到其他车道。 （2）机器人中间是放警示牌的支架，便于警示牌的固定和安装。另外还设计了连杆结构，机器人可折叠，不占空间，方便携带。 （3）机器人后端是其控制中心，搭载了各种执行机构电路和通讯模块。 （4）机器人采用轮式方式，完成直线行走，前驱模式控制机器人方向。 （5）机器人为嵌入式控制，C语言编程，可自定义机器人前进的速度和里程。 *机器人控制中心（APP） 通过手机连接服务器，用APP控制机器人运动把警示牌放至指定位置，用来提醒来往车辆。APP主要分为服务与咨询、机器人控制、上传信息和机器人设置四个部分。 （1）服务与咨询主要为事故提供分析和解读，便于驾驶员能正确处理事故，获得救援； （2）机器人控制：机器人控制分为手动控制和自动控制，当在夜晚或者路况不好情况，可切换为手动控制，借助摄像头来控制机器人行走，到底指定的位置；也可通过设置机器人的行走速度和距离，让机器人自主完成任务。 （3）上传信息：为了最快速度上传事故信息，让其他车主了解事故位置信息、车道信息和事故信息，避免产生二次事故。 （4）机器人设置：为了达到通讯的最佳效果，让驾驶者可自定义设置绑定手机与机器人的通讯频道。