一、制作目的:
1.从日常生活的角度来说是为了更方便人们的生活,为了为人们减放双手,为人们带来便利。
2.从应用领域来说,为了使之更加多的服务于工业,服务于生活。
3.为了挑战自己,尝试参加更高水准的比赛,继续锻炼自己,希望自己永远保持一颗探索的心,永远保持对科学的好奇心。
二、制作过程:
1.先画图,构建模型,将整个机器人分为几大部分,动力部分、装载部分、避障系统、巡线系统、最后进行编程调试。
2.解决动力和底盘,不停地去测试,验证,对比于履带和车轮究竟哪一种更加适用于这个机器人,以及以后这个机器人索要面对的究竟是什么样的路况,需要完成什么样的任务。
3.搭建储物空间,空间要尽可能大,而且要是方方正正的,这样的话可以存放任何的东西,不用担心或有放不进去或者是放进去不好往出拿的问题。
4.安装避障装置和巡线装置,在安装的过程中要不停的测试高度,感应器离地面太高的话,机器人无法感应到线路,也就无法沿着线走,太低的话,需要考虑在颠簸不平的道路上感应器会不会被碰坏。
5.编程并测试,在最后制作完成后,机器人不一定会完美的实现你想要它实现的功能,所以要不停地去测试。
三、制作结果:
1.通过近7天的辛苦制作以及调试,我们的机器人问世了。还望老师您提出宝贵的意见!不足之处望指点斧正!!