智能垃圾分类机器人是通过电脑摄像头采集图像来判断垃圾类别，进而自动进行分类，并发出指令打开对应的垃圾桶盖，从而辅助人们完成垃圾分类投放。 该设计由光环板、笔记本电脑、智能垃圾分类机器人垃圾箱体三部分组成，笔记本电脑和垃圾箱主机通过数据线连接，光环板与电脑通过无线网络连接。该设计必须要在电脑配合下才能完成，首先需要启动光环板，它在启动后会自动连接提前设置好的WiFi，网络连接成功后它会改变灯光颜色提示其已联网成功。这时候如果按下板载按钮，光环版就开始进行采集声音，当它接收到打开系统的命令时，则打开关联的电脑的摄像头，通过电脑摄像头进行垃圾识别，将识别出的图像与库内照片进行对比分析，如果相似度达到设定数值（如95%），则判定该垃圾是该分类，然后发出指令控制舵机打开对应的垃圾桶盖，同时也会亮起相应灯光。它们之间必须要通过电脑mblock里的局域网进行通信，中间还需加入角色将它们的广播形式进行变更。同时需要将要识别的垃圾图案预先采集并保存在其库里，然后才能经过对比进行识别分类。 同时该作品也存在一定的不足之处，在后期的备赛阶段我们将刻苦攻关，争取把遇到的问题逐一解决，并把作品进一步改造提升，努力把作品做到更好！